Szia!
Sajnos nem tudom, hogy autón kívül mivel tudnátok megközelíteni, ha egyből tovább szeretnétek menni Franciaországba.
Talán ezen a honlapon találsz megoldást:
http://andorra.lapozz.hu/
Mi Calellában nyaraltunk annak idején és onnan mentünk busszal, melyet az Eurotours szervezett.